Krmilni menjalnik je mehanska komponenta v avtomobilu, ki je odgovorna za pretvorbo in prenos navora. Njegova funkcija je prevesti voznikovo krmiljenje v krmiljenje koles, kar zagotavlja varnost vožnje.
Krmilni menjalnik je običajno sestavljen iz zobnikov, ležajev, prenosnega mehanizma in batne črpalke. Med krmiljenjem voznik deluje s silo na volan, senzor pa to silo pretvori v hidravlično energijo. Ta energija se nato prenaša skozi črpalko, hidravlično tekočino in ventile, ki na koncu nadzirajo krmiljenje koles.
Krmilni menjalniki so na splošno razdeljeni na dve vrsti: ročno krmiljenje in hidravlično krmiljenje, pri čemer je pogostejše hidravlično krmiljenje. V hidravličnem krmilnem sistemu volan aktivira hidravlično črpalko, ki prenaša hidravlični tlak na zobniško ploščo. Zobniška plošča nato prenaša silo prek notranje krmilne palice zobnika na krmilno ročico in tako nadzira krmiljenje koles.
