Koračni motor

Koračni motor je elektromehanska naprava, ki neposredno pretvarja električne impulze v mehansko gibanje. Z nadzorom zaporedja, frekvence in količine električnih impulzov, ki se nanašajo na tuljave motorja, je mogoče nadzorovati smer krmiljenja, hitrost in kot vrtenja koračnega motorja. Ne da bi se zanašal na krmilni sistem z zaprto{2}}zanko in zaznavanjem položaja, lahko-za-nadzor in poceni-cenovni-krmilni sistem z odprto zanko, sestavljen iz koračnega motorja in njegovega ujemajočega se gonilnika, lahko doseže natančen nadzor položaja in hitrosti.

Obstajajo tri vrste koračnih motorjev: trajni magnet (PM), spremenljivi upor (VR) in hibridni (HB). Na splošno je natančnost koračnega motorja 3-5 % njegovega kota koraka in se ne kopiči.

1. Kot vrtenja motorja je sorazmeren s številom impulznih signalov.
2. Največji navor je dosežen v mirovanju (ko je navitje pod napetostjo).
3. Pri dobrem koračnem motorju je napaka v kotu koraka (ki se nanaša na ustrezen kotni premik rotorja motorja, ko je vhodni signal električnega impulza) samo ±3-5 % in ta napaka se ne kopiči v naslednjih korakih, kar omogoča visoko natančno pozicioniranje in ponavljajoče se ukrepe.
4. Hiter odziv na zagon/ustavitev/vzvratno delovanje.
5. Motor je brez ščetk, kar zagotavlja visoko zanesljivost. Življenjska doba motorja je v osnovi odvisna izključno od življenjske dobe ležajev.
6. Motor potrebuje le impulzne signale za krmiljenje z odprto-zanko, zaradi česar je metoda krmiljenja preprosta in stroškovno-učinkovita.
7. Obremenitev na ležajih motorja se lahko sinhrono vrti tudi pri ultra-nizkih hitrostih.
8. Hitrost vrtenja je sorazmerna s frekvenco impulznih signalov, kar omogoča nadzor hitrosti motorja v širokem razponu.